激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光回來到傳感器接收器，被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有擴大功用的光學傳感器，因而它能檢測極端弱小的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到回來被接收所閱歷的時刻，即可測定目標距離。激光傳感器有必要極端精準地測定傳輸時刻，因為光速太快。
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