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通常編碼器都有A,B,Z脈沖信號，也有的別的加上有U,V,W脈沖信號。

A,B信號：為電機方位脈沖信號，經過A,B信號的相位差還能夠區分轉向。A和B信號的頻率相同，相位差90°，它們的占空比均為50%，經過電路能夠將A,B信號的上升沿，下降沿別離處理成為脈沖，在一個A脈沖周期內，呈現4個脈沖。

Z信號：零位信號，電機每轉一圈，在零位會產生Z脈沖信號，為了使Z信號更加可靠，一般規則只要在A，B信號都為高電平時呈現Z信號上升沿才能確定為Z信號有效。

U,V,W信號:用于發動方位的判斷，關于發動方位判斷的細節。