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旋轉編碼器的機械設備有高速設備、低速設備、輔佐機械設備的設備等多種形式。

高速端設備:設備在動力電機旋轉軸端(或齒輪連接)上，該辦法的優點是分辨率高，多圈編碼器有4096圈，電機旋轉圈數在該量程范圍內，充分利用量程進步分辨率，缺點是運動物通過減速齒輪后，往復程有齒輪空隙差錯此外，編碼器直接設備在高速端，電機顫抖小。否則，編碼器容易損壞。

低速終端設備:設備在減速齒輪后，如卷起鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪終端，該辦法已無齒輪往復空隙，丈量直接，精度高，該辦法一般丈量長距離定位，如各種提升設備、送料車定位等。